史上最高高達機器人即將問世橫濱港

智能機器人 2020-02-07 14:30133未知admin

2月7日消息,從今年10月開始,橫濱港將舉辦一場為期一年的大型步行高達機器人比賽。 1979年首次上映的高達系列給日本文化和動畫界留下了不可磨滅的印記。巨大的武士精神劍術機器人系列已經發布了近50部官方電視劇和電影,并激勵了無數人。

變形金剛,環太平洋,真鋼,伏特龍,超級機器人……它的影響力是如此之大,高達的版權費收入目前排名世界第14。

日本特別喜歡這些大家伙。早在2015年,官方Bandai Namco公司的微型雕像銷量就接近5億件。這其中也不乏18米高(60英尺)的全尺寸娛樂設施。事實上,這是設計師川村正彥第四次參與制作全尺寸的高達制作。

橫濱岡達工廠的目標是將標志性的RX-78-2機器人帶到橫濱港口的一個巨大的公共景點。這個巨大的機器人被像是移動腳手架的東西包圍著,大約有25噸重,比一般的工業機器人要大得多。制作團隊讓它行走的終極目標,也將突破線下普通電機、材料和執行器技術的極限。

據了解,該機器人的每只手都有2米(6.5英尺)高,手指和拇指完全鉸接。由于它們將安裝在旋轉的手腕上,有活動的肘部和肩部,因此每只手的重量(包括所有電機、電纜和車身)需要保持在200公斤(440磅)以下,以確保鏈條上方的電機能夠可靠運行。這不是一個簡單的任務。當這個巨大的金屬塊把它的重量轉移到一條腿上邁出一步時,人們會不寒而栗地想到所產生的壓力和平衡。

該機器人正在使用開源機器人操作系統(ROS)和Gazebo仿真軟件進行開發,該團隊正在發布一個機器人的全尺寸虛擬副本,有抱負的程序員可以使用它來開發自己的動作和姿勢。這包括對實際機器上使用的電機、齒輪和傳感器的精確表示,因此,理論上,一組粉絲發明的動作也可以在某個時刻上傳到真實的機器人上。

然而截止目前,機器人的大部分部件還遠未完工,還有很多工作要做。預定的開幕日期是10月1日,之后景點將包括一個展覽中心、動手機器人實驗室、會議設施,商店和一家咖啡館將一直營業到2021年10月3日。

日本超級機器人讓動畫迷和機器人迷感到驕傲和激動,我們也會持續關注。

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